Un engranaje es un elemento mecánico que engrana continuamente con engranajes en la llanta para transmitir movimiento y potencia. La aplicación de engranajes en la transmisión apareció muy temprano. A finales del siglo XIX, aparecieron uno tras otro el principio del método de corte de engranajes y las máquinas herramienta y herramientas especiales que usaban este principio para cortar dientes. Con el desarrollo de la producción, se prestó atención a la estabilidad del funcionamiento de los engranajes.
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