¿Qué motores utilizan imanes? Dónde están¿Están ubicados los imanes en el motor?
Motor de CC (motor de CC)
Debido a que la corriente de la bobina debe invertirse en un motor de CC normal, el imán sólo puede convertirse en un estator para permitir que la bobina gire. La estructura del motor de CC debe estar compuesta por dos partes: el estator y el rotor. La parte estacionaria del motor de CC cuando está en funcionamiento se llama estator. La función principal del estator es generar un campo magnético. Consta de una base, un polo magnético principal, un polo de conmutación, una tapa terminal, un cojinete y un dispositivo de cepillo. La parte giratoria se llama rotor. Su función principal es generar par electromagnético y fuerza electromotriz inducida. Es el centro para la conversión de energía del motor de CC, por lo que generalmente se le llama armadura. Consta de un eje giratorio, un núcleo de inducido, un devanado de inducido y un conmutador. y fanáticos.
Motor CC sin escobillas (motor BLDC)
Los motores de corriente continua sin escobillas suelen constar de un estator y un rotor. El estator suele estar compuesto por imanes permanentes y bobinas, y el rotor está compuesto por imanes permanentes o electroimanes.
Dado que el motor de CC sin escobillas no tiene un conmutador mecánico, la bobina se convierte en el estator y el imán en el rotor. Método de instalación de los imanes del rotor del motor sin escobillas de imán permanente: Los imanes del rotor generalmente son cilíndricos, rombos, tejas, rectangulares, etc.
El núcleo del rotor está diseñado según diferentes necesidades. Ya sea que los imanes del rotor estén montados en superficie o integrados, se requiere equipo especial para completar la carga de los imanes. Cuando la cantidad es grande, los métodos manuales son poco realistas, ineficientes y fáciles de lastimar las manos. Por lo tanto, generalmente se utiliza equipo de llenado de acero magnético. Según los diferentes rotores, el equipo de llenado de acero magnético correspondiente está diseñado para garantizar que el acero magnético se pueda llenar rápidamente una o varias veces, lo que puede adaptarse a una entrega rápida.
Motor de CA (motor de CA)
No hay imanes en el motor de CA y la corriente en la bobina se conmuta naturalmente, por lo que la bobina se puede utilizar como estator o rotor.
Motor paso a paso
Según la estructura de los motores paso a paso, se pueden dividir en tres tipos: tipo de imán permanente, tipo reactivo y tipo híbrido. El motor paso a paso más utilizado en la actualidad es el motor paso a paso híbrido, porque combina las ventajas del tipo de imán permanente y del tipo reactivo.
1.Imán permanente (PM)
El rotor está hecho de materiales magnéticos permanentes. Los materiales de imán permanente utilizados según la potencia del motor paso a paso incluyen imanes de NdFeB adheridos y de NdFeB sinterizado.
2.Principio reactivo (Reluctancia variable, VR)
El rotor está hecho de materiales blandos (generalmente láminas de acero al silicio o varillas eléctricas de hierro puro y otros imanes). Hay múltiples polos salientes en el rotor. De esta manera, cuando la bobina está energizada, atraerá el rotor para que gire, lo que hará que gire el campo magnético en el circuito magnético. Resistencia mínima. Las ranuras de los dientes del rotor producen cambios de reluctancia al girar, por lo que también se le llama motor de reluctancia variable. Los motores paso a paso reactivos no utilizan imanes permanentes.
3.Paso híbrido (HS)
El nombre del motor paso a paso híbrido proviene de su estructura de rotor, que es una combinación de un rotor PM y un rotor VR. Los motores paso a paso híbridos tienen un imán permanente en el rotor.
Servo motor
Los servomotores suelen estar compuestos por el propio motor, un reductor y un codificador. El motor en sí puede ser un motor de CC o un motor de CA. El reductor puede reducir adecuadamente el par de salida y la velocidad del motor. El codificador puede retroalimentar la posición angular del motor en tiempo real y puede lograr un control y posicionamiento precisos controlando la salida del motor. El servomotor se compone principalmente de un estator y un rotor. Hay dos devanados en el estator, el devanado de campo y el devanado de control. El rotor interno está hecho de imanes permanentes o bobinas de inducción, materiales magnéticamente conductores, y el rotor gira bajo la acción del campo magnético giratorio generado por el devanado de excitación. Al mismo tiempo, el servomotor tiene su propio codificador y el controlador recibe la señal de retroalimentación del codificador en tiempo real y luego ajusta el ángulo de rotación del rotor basándose en la comparación del valor de retroalimentación con el valor objetivo. Se puede ver que la precisión del control del servomotor está determinada en gran medida por la precisión del codificador.
Motor de inducción
El motor de inducción también se denomina "motor asíncrono", es decir, el rotor se coloca en un campo magnético giratorio. Bajo la acción del campo magnético giratorio, se obtiene un par de rotación, por lo que el rotor gira. El rotor es un conductor giratorio, normalmente en forma de jaula de ardilla. El estator es la parte no giratoria del motor y su tarea principal es generar un campo magnético giratorio. Los campos magnéticos giratorios no se consiguen mecánicamente. En cambio, se hace pasar corriente alterna a través de varios pares de electroimanes para hacer que las propiedades de sus polos magnéticos cambien cíclicamente, por lo que es equivalente a un campo magnético giratorio. En los motores de inducción no se utilizan imanes permanentes.
motor serie
Los motores en serie monofásicos se conocen comúnmente como motores en serie o motores universales. Se componen principalmente de estator, rotor y soporte. El estator se compone de un núcleo de polo saliente y un devanado de campo. El rotor se compone de un núcleo de polo oculto, un devanado de armadura y un conmutador. Consta de un deflector y un eje giratorio. Se forma un circuito en serie entre el devanado de campo y el devanado del inducido a través de escobillas y conmutadores. Los imanes permanentes no se utilizan en motores en serie.
Motor sincrónico
Como sugiere el nombre, un motor síncrono es capaz de funcionar a una velocidad constante independientemente de la carga que actúa sobre él. El rotor se excita mediante una fuente de alimentación de CC y el campo magnético generado por la excitación de CC alrededor de la bobina del rotor se muestra a continuación. Al parecer, debido a este campo magnético, el rotor actúa como un imán permanente. El rotor también puede estar formado por imanes permanentes. En un motor síncrono de imanes permanentes, el rotor está compuesto de imanes permanentes.
Motor asincrónico
Los motores asíncronos se dividen en dos formas según la estructura del rotor: tipo de jaula de ardilla (motor asíncrono de jaula de ardilla) y motor asíncrono de tipo bobinado. Motor asíncrono para funcionamiento motorizado. Debido a que la corriente del devanado del rotor se genera por inducción, también se le llama motor de inducción. Los motores asíncronos son los más utilizados y los más demandados entre todos los tipos de motores. En un motor asíncrono, el estator suministra corriente alterna para generar un campo magnético giratorio y el rotor es inducido a generar un campo magnético.
De esta manera, los dos campos magnéticos interactúan para hacer que el rotor gire siguiendo el campo magnético giratorio del estator. El rotor gira el campo magnético más lentamente que el estator, tiene un deslizamiento y no está sincronizado, por eso se llama máquina asíncrona. Los motores asíncronos no utilizan imanes permanentes.
Motor de polo sombreado
El motor de polos sombreados, también llamado motor de polos sombreados, es un tipo de motor de CA monofásico. Por lo general, utiliza un rotor de aluminio fundido con canal en forma de jaula. Los motores de polos sombreados se dividen en motores de polos sombreados de polos salientes y motores de polos sombreados de polos ocultos. Generalmente se utiliza en ocasiones de pequeña capacidad, como arranques sin carga o con carga ligera, como ventiladores eléctricos, modelos eléctricos, etc. Debido a que es un motor de CA, no hay imanes permanentes en el estator o rotor del motor de polo sombreado. .
Motor de polo de garra
Motor tradicional de polos de garra de imán permanente, dos núcleos de estator cooperan axialmente a izquierda y derecha para formar un motor síncrono de imán permanente con polos magnéticos en forma de garra. Con el desarrollo de la tecnología, los motores de polos de garra también han desarrollado motores de polos de garra de excitación eléctrica y motores de polos de garra de excitación híbridos.
Motor lineal
Hay tres formas comunes de motores lineales: en forma de U, planos y tubulares, también llamados motores lineales con núcleo de aire, motores lineales con núcleo de hierro y motores lineales de tipo eje (motores lineales cilíndricos).
1. Los motores lineales planos se utilizan en plataformas de movimiento de un solo eje. El conjunto de imán está fijo y el conjunto de bobina impulsa el movimiento de la placa superior.
2. Los motores lineales en forma de U, los motores lineales en forma de U con núcleo de hierro se utilizan en plataformas de movimiento X, Y. Los motores lineales en forma de U tienen dos pistas magnéticas paralelas opuestas. Las bobinas están envueltas en resina epoxi y actúan como generadores de energía. Los componentes de la bobina no tienen hierro. El núcleo de hierro debe estar apoyado en la pista magnética mediante cojinetes para moverse hacia adelante y hacia atrás.
Debido a que el conjunto de la bobina no tiene núcleo de hierro, no hay atracción ni interferencia entre él y la pista magnética. Este conjunto de bobina es muy ligero y puede lograr una alta aceleración.
3. Diagrama esquemático de un motor lineal de eje: en el medio hay un eje que contiene un conjunto de anillo magnético. La bobina es cilíndrica y está rodeada por el eje. Ambos pueden moverse entre sí en dirección axial. Algunos motores de eje tienen rieles guía y otros no. Este diseño proporciona una alternativa a las transmisiones isoaxiales de cilindro o tornillo de avance. Los motores lineales de eje se utilizan en plataformas de movimiento de un solo eje, impulsados por motores duales. Ambos extremos del eje del motor están fijos, el conjunto de la bobina se mueve, la regla de rejilla y el cabezal graduado están dispuestos en el centro y los rieles de guía están distribuidos a ambos lados de la regla de rejilla.
motor de disco
La dirección del campo magnético de un motor ordinario diverge en la dirección radial, mientras que la dirección del campo magnético de un motor de disco es paralela al eje de rotación. Por lo tanto, el motor de disco también se denomina motor de campo magnético axial. El campo magnético viaja desde la dirección axial, que no sólo tiene una alta densidad de energía magnética, sino también un gran espacio para el intercambio de energía. Por tanto, la densidad de par del motor es significativamente mayor que la del campo magnético radial. El estator del motor de disco suele utilizar material magnético blando compuesto SMC, mientras que la parte del rotor utiliza potentes imanes sinterizados de NdFeB.
